智能拣货系统是一种基于挪动机械人的拣货系统

　　本文起首回首了RMFS的工做流程及优化理论框架,然后对RMFS的货位、订单分批、径规划以及建模方式等问题进行了文献回首和总结,智能拣货系统是一种基于挪动机械人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems,比拟人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称保守拣货系统)具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性. 为全面领会RMFS的运转模式及其优化标的目的,为RMFS的理论研究和使用实践供给参考。